高精度X-Y滑台组件下载

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高精度X-Y滑台组件下载规格:

目的・动作

中负载、中低速型X-Y滑台组件。

环境·操作性

在100级洁净室内，焊接到印刷电路板上。

手动换放电路板，可便于定位。

对象工件

电路板

托盘：W160x100xH10

重量：430g

高精度X-Y滑台组件下载特点

规格・尺寸

X轴组件

下底座：W300-L640

行程：400.5

Y轴组件

下底座：W185-L520

行程：365.5

外形：W300×D690×H128

精度・负载

X轴组件

定位精度：±0.05/500mm

负载：产品+托盘+Y轴组件=10kg

Y轴组件

定位精度：±0.05/500mm

移动部分负载：产品+托盘=2kg

主要零件的选型依据

为了满足定位精度±0.05/500mm，选择滚珠丝杠。

高精度X-Y滑台组件设计要点:

主要零件的计算过程

选择可承受负载扭矩的马达。

马达的选型

计算负载扭矩(X轴)

使用条件：驱动滚珠丝杠

条件值：外力F=0N

工件的重量W=10kg

滑动面摩擦系数μ=0.1

重力加速度g=9.8m/s²

滚珠丝杠导程P=5×10⁻³m

根据T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m

=1/(2π)×5×10⁻³（0+0.1×10×9.8）

=7.7×10⁻³N・m

选择满足负载扭矩T=7.7×10⁻³N·m的类型。

根据所选马达：MHMD021S1CA的额定扭矩：0.64N·m

马达额定扭矩　＞　实际施加的扭矩时，无问题。

Y轴用马达：MAMA012P1AA的额定扭矩：0.19N·m也大于上述负载扭矩，无问题。

构造制作与设计要点

工件的定位较为重要，因此在滑台上配置工件用定位销。

为了避免超程时损坏零件，配置滚珠丝杠用挡块。

由于活动部有电线，因此在布线、保护电缆（安装电缆保护链）时也需要注意。

直线导轨的安装面精度差时，会发生滑动不畅等现象，因此应注意零件的精度和刚性。

还需要考虑活动部的安全措施（滚珠丝杠护罩等）。请根据需要安装行程用原点传感器、±限位传感器等。

需要注意直线导轨和滚珠丝杠的安装精度（平行度）。(否则会缩短滚珠丝杠的适用寿命)。